Ультразвуковий датчик відстані - модуль HC-SR04 використовує акустичне випромінювання для визначення відстані до об'єкта. Цей безконтактний датчик забезпечує високу точність і стабільність вимірювань. Діапазон вимірювання складає: від 2 см до 400 див. На показання датчика практично не впливають сонячне випромінювання і електромагнітні шуми.
Датчик працює за принципом відлуння. Один пьезик датчика випромінює пакет імпульсів з частотою 40 кГц, сигнал відбивається від поверхні перед датчиком, відбитий сигнал приймає інший пьезик, блок обробки обробляє отримані дані і на виході видає імпульс довжиною пропорційною відстані проходження УЗ сигналу.
Тобто на виході ми маємо імпульс, тривалість якого нам і важлива.
ТХ датчика:
— 45*20*23 мм. ДхШхГ (Р — з прямим ніжками)
— вага — 8,28 грам
— напруга живлення — DC 5V
— струм споживання — 15mA
— мінімальна робоча відстань — 2 див.
— максимальна робоча відстань — 4 метри
— кут зони виявлення — 15 градусів
