Ультразвуковий датчик відстані RCWL-1601 Ultrasonic Sensor працює за принципом ультразвукової ехолокації.
Повна сумісність зі скетчами, написаними для HC-SR04.
На відміну від HC-SR04 - має більш високу точність і менший розмір.
У складі далекоміра два п'єзоелемента, один працює як випромінювач сигналу, інший як приймач.
Випромінювач генерує сигнал, який відбившись від перешкоди потрапляє на приймач.
Вимірявши час за який сигнал проходить до об'єкта і назад можна оцінити відстань.