Мікроконтролер: ATmega328P
Тактова частота: 16 МГц
Флеш-пам'ять: 32 Кб, з яких 0.5 Кб використовуються для завантажувача
ОЗП: 2 Кб
EEPROM: 1 Кб
Робоча напруга: 5 В
Вхідна напруга (рекомендований): 7-12 В
Вхідна напруга (граничне): 6-20 В
Цифрові входи/виходи: 20
ШІМ виходи: 6
Аналогові входи: 6, 10-біт
Максимальний постійний струм через вхід/вихід: 40 мА, рекомендований: 20мА
Максимальний постійний струм для виведення 3.3: 50 мА
Кнопка скидання "Reset"
USB-роз'єм: USB, тип-B
Світлодіодна індикація: харчування плати, обмін даними RX,TX і користувальницький висновок D13
Давайте знайомитися
ARDUINO UNO - одна з кращих плат сімейства ARDUINO, щоб почати конструювати і програмувати, якщо ви раніше не пробували цього. UNO в перекладі означає "Перша". UNO настільки популярна, що використовується в переважній більшості існуючих проектів, які нею комплектуються стартові набори, випущені для початківців з азів майбутніх розробників. Для неї опубліковано просто величезна кількість прикладів програм. Доступність, легкість в розумінні при вивченні і надійність у використанні - ось її коник.
Мікросхема ATmega328P виконаний в корпусі PDIP-28 і встановлений в припаяний до плати спеціальний пластиковий роз'єм. Таке виконання вкрай зручно, якщо з якоїсь причини вона була пошкоджена або вийшла з ладу, і потрібно її заміна. Досить вийняти контролер з спеціального роз'єму і встановити на його місце новий.
У плату вбудовані два стабілізатора напруги на 3.3 і 5 Ст. Вони дозволять вам підключати до UNO модулі з відповідним живленням без використання додаткових підвищують або знижують перетворювачів. Завдяки величезному вибору розширень для UNO, створювані вами розумні пристрої обмежаться тільки вашою фантазією!
Чому вона не схожа на ранні версії
На відміну від попередніх версій UNO, де за комунікацію між USB-інтерфейсом ARDUINO і основним контролером ARDUINO відповідав мікроконтролер ATmega8U2, нова і остання версія містить у собі чіп ATmega16U2, дозволив збільшити швидкість передачі даних і об'єм пам'яті.
В оновленій UNO Rev3 поруч з контактом AREF були додані висновки SDA і SCL інтерфейсу IIC/I2C. З'явилися контакти IOREF. Для більш зручного використання кнопка "Reset" переміщена на кут плати.
Інтерфейси передачі даних
• IIC/I2C використовує входи А4 (SDA) та А5 (SCL) в лінійці аналогових входів. До того ж, контакти продубльовані в лінійці цифрових входів/виходів, поруч з фізичної кнопкою скидання і підписані зі зворотної сторони плати.
• UART розташовується в області цифрових контактів і позначений на пинах RX0 (прийом) і TX1 (передача). Підключення до них здійснюється за схемою RX->TX, TX->RX.
• SPI знаходиться на висновках цифрових контактів з номерами 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK), і на роз'ємі ICSP, розташованого поруч з мікроконтролером ATmega328. Для ATmega16U2 реалізований незалежний ICSP-роз'єм з інтерфейсом SPI.
ШІМ
Контакти 8-бітної широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) промарковані на платі значком тильда "~". Це цифрові висновки 3, 5, 6, 9, 10 і 11, що дозволяють управляти рівнем вихідної напруги.
AREF
Встановлює опорне або еталонне напруга для аналогових входів. Контакт використовується разом з функцією analogReference(type), яка виконує пропорційне порівняння напруги на виводі AREF з аналоговим входом з генерацією значень 0..1023. Наприклад, опорне напруга встановлюється 5 В, а на вході аналогового контакту подається 2,5 Ст. Результатом виконання порівняння стане отримане значення 512.
IOREF
Контакт використовується для передачі інформації підключається до UNO розширень або іншим мікроконтролерів про використовуваному робочому напрузі. У нашому випадку ARDUINO UNO ATmega328P працює від 5 Ст. Правильно налаштоване розширення зможе отримати інформацію про поточний напруга і вибере для себе відповідний джерело живлення або задіює перетворювачі напруги 5 В або 3,3 Ст.
ICSP
Роз'єм ICSP (внутрішньосистемний послідовне програмування) розроблений для безпосереднього програмування центрального мікроконтролера ATmega328P або допоміжного ATmega16U2 з допомогою зовнішніх програматорів (USB ASP, AVRISP STK500 або інший з підтримкою інтерфейсу SPI) без використання внутрішнього завантажувача. Даний спосіб застосовується в тих випадках, коли вимагається повний обсяг доступної флеш-пам'яті, або ж використання USB-з'єднання недоцільно або незручно.
Харчування ARDUINO UNO
Ви можете скористатися трьома варіантами підключення живлення, які надає плата:
1. USB-порт, через кабель USB надходить напруга 5 Ст. Звертаємо вашу увагу, що такого підключення в закінченому проекті може і не бути.
2. Роз'єм зовнішнього джерела живлення з "плюсовим" центральним штырьевым контактом, що мають внутрішній діаметр 2,1 мм, і зовнішнім "мінусовим" контактом з діаметром 5,5 мм. А також висновки на платі Vin+GND. До роз'єму або контактів підключається постійна напруга в діапазоні 7-12 В, яке перетворюється внутрішнім конвертором в робоча напруга плати 5 Ст. Джерелом живлення можуть служити AC-DC блоки живлення, батареї або акумулятори.
3. Контакты Vin + GND в линейке пинов питания. На данные выводы подается напряжение в интервале 7-12В. Лучший вариант при установки в конструкцию автономного источника питания.
При одновременном подключении нескольких источников, система распознаёт наиболее высокое напряжение, и переключается на него.
Выводы 3.3В и 5В могут быть задействованы в роли источника питания дополнительных расширений.
Важливо! Не запускайте ваш проект (Arduino) при недостатньому харчуванні. UNO може самостійно перезавантажитися, якщо поєднуються модулі з високим енергоспоживанням: серво, мотори, великі екранні модулі. Кращим рішенням буде підключення таких модулів до зовнішніх джерел напруги. Простого USB живлення може виявитися не достатньо, особливо, коли сервопривід працює з навантаженням.
Захист USB
Для захисту USB-порту в схему ARDUINO UNO вбудований самовідновлюється запобіжник. Якщо до USB-порту під'єднано понад 500мА, запобіжник спрацьовує і розмикає ланцюг, відключаючи харчування плати. Ланцюг знову замикається в тому випадку, коли споживаний струм буде знижений до порогового значення.
