Ультразвуковой датчик расстояния RCWL-1601 Ultrasonic Sensor работает по принципу ультразвуковой эхолокации.
Полная совместимость со скетчами, написанными для HC-SR04.
В отличие от HC-SR04 - имеет более высокую точность показаний и меньший размер.
В составе дальномера два пьезоэлемента, один работает как излучатель сигнала, другой как приемник.
Излучатель генерирует сигнал, который отразившись от препятствия попадает на приёмник.
Измерив время за которое сигнал проходит до объекта и обратно можно оценить расстояние.